近日，由中国铁设自主研发的具身智能四足机器人惊艳亮相，凭借其多模态具身感知、自主导航与避障，智能分析与诊断以及自主操作与自适应学习能力，成功实现对中国铁设数据中心机房（实验场景）6列122个机柜、近500台设备的高效自主巡检，这一创新成果不仅充分展现了中国铁设在物联网、5G、边缘计算、AI等智能机器人领域的技术底蕴，更标志着具身智能技术在铁路运维场景落地应用的可行性。
当前，在铁路运维迈向智能化、自动化的新征程中，物联网与人工智能等前沿技术正重塑行业格局、助力设备实现远程控制、故障预测和预防性维护等。顺应这一时代潮流，中国铁设信息化院紧密围绕企业转型发展需要，锚定人工智能、机器人、数字化运维等领域，全力攻克核心技术难题，着力研究具有行业竞争力和市场潜力的拳头产品。具身智能四足机器人，作为铁路智能运维整体解决方案的重要组成部分，便是这一创新征程的成果之一。
多模态具身感知能力
具身智能四足机器人集成了红外热成像、声波分析、高精度视觉等多种感知设备，融合多传感器协同检测技术，构建全方位、多层次的监测体系，精准识别人员非法侵入、螺栓松动、设备过热等潜在隐患。它配备的高精度摄像头，不仅能清晰成像，还能在黑暗中捕捉细节；温湿度传感器可以随时监测环境变化；噪声传感器则能敏锐捕捉异常声响，帮助及时发现问题。
自主导航与避障能力
具身智能四足机器人拥有一个聪明的“智能导航系统”，可在无GPS/北斗信号的室内或地下空间实时构建高精度环境地图，对碎石、斜坡等复杂地形具有良好的适应性。同时，通过内置的导航大模型，可在陌生场景（如隧道、地下管廊）中实现自主避障并规划最优路径，甚至在黑暗或强光环境下也能够灵活穿梭，轻松躲开障碍物。
智能分析与诊断能力
具身智能四足机器人搭载的高性能边缘算力单元，能够轻松处理多模数据，动态分析历史与实时状态，提前预警设备磨损或故障，实现AI驱动的故障预测。简而言之，它不仅能“看”到设备的外观，还能敏锐地感知设备状态的变化。这种高效的数据分析能力，让机器人在复杂环境中也能快速准确地发现问题，大幅提升故障识别的效率和准确性。
自主操作与持续学习能力
具身智能四足机器人配备智能充电系统，支持7×24小时全天候作业。它还有一条灵活的“智能手臂”，可以精准完成各种操作，比如执行开关柜带电操作、螺丝紧固等高风险维修任务，实现巡检识别到维修执行的端到端任务闭环。此外，机器人基于强化学习，能够适应设备升级或场景变化，迅速适配各类铁路运维场景，实现高效部署与应用。
具身智能四足机器人凭借其先进的多模态具身感知、自主导航与避障，智能分析与诊断以及自主操作与自适应学习能力，为铁路运维带来了全新的解决方案，主要表现在：能够轻松穿梭于铁路隧道、站房管廊等复杂场景，尤其适合替代人工进入高危环境，显著提升安全保障；能够24小时不间断作业，让运维工作更加高效；智能分析与诊断实现预测性维护，运维成本有效降低；具有良好的技术通用性和灵活性，能够实现跨场景快速部署。
随着具身智能技术发展，四足机器人将在铁路运维领域展现更强自主性和智能化水平，中国铁设将凭借信息化、数智化技术，持续为中国铁路发展注入创新动力。
来源：中国铁路设计集团有限公司